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Une chaussée existait à la Fosse depuis au moins le XVe siècle. Elle assurait le fonctionnement d'un moulin situé sur la rive gauche. Après 1537, elle fut dotée d'une porte marinière. La canalisation de la Mayenne au XIXe siècle a entraîné sa destruction et sa reconstruction quelques mètres en amont. Les plans du nouveau barrage à écluse ont été étudiés (et peut-être définitivement dressés) par l'ingénieur ordinaire des Ponts et Chaussées Lahougue en 1865. Les travaux, suivis par l'ingénieur...