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Le Donjon de Villaines-la-Juhel se situe sur les hauteurs de Villaines-la-Juhel, à une altitude qui avoisine les 210 mètres. Autour des vestiges de ce dernier, plusieurs quartiers récents ont été aménagés.
La date de construction du Donjon n’est pas connue, la documentation étant très lacunaire. Il semble qu’il n’ait jamais été habité, mais une garnison devait y être postée. D’après plusieurs érudits du XIXe siècle, tel l’Abbé Angot, le Donjon daterait du XIe siècle. Les seigneurs de...